| ドライバ型式 |
GPAR-６０Ｂ４ |
ＧＰＡＲ－６０Ｓ |
適合モータ
型 式 |
ＡＮＲⅡ０７５ |
ＡＮＲ１５０－Ａ７０８
ＡＮＲ２２０－Ａ７０８ |
使用電源
（主電源） |
ＤＣ２２Ｖ～５６Ｖ |
ＤＣ１２０Ｖ（－２０％）～
１６８Ｖ（＋２０％） |
使用電源
（制御電源） |
ＤＣ２２Ｖ～５６Ｖ |
ＤＣ１２０Ｖ（－２０％）～
１６８Ｖ（＋２０％） |
| 連続定格電流 |
２１．１Ａ |
１４．５Ａ |
| 最大ピーク電流 |
６０Ａ |
２９．０Ａ |
| 速度入力 |
±１０Ｖ
速度制御時は速度制御指令入力として、トルク制御時は速度制限として使用。 |
| 保護機能 |
過負荷、メカロック、過電流、過速度、過熱、電圧低下、位置偏差異常、メモリ異常、
ＣＰＵ異常など。 |
| モニタ表示 |
アナログ電圧で運転状態モニタ可能。
１ｃｈ：速度モニタ ２ｃｈ：発生トルク
（パラメータにより偏差、速度、トルク、負荷率を選択可能） |
| 制限機能 |
速度制限（モータの最大回転数）、
トルク制限（定格の約２００％～３００％） |
****** |
| ＬＥＤ表示 |
ＲＥＡＤＹ、ＳＥＲＶＯ／ＡＬＡＲＭの２点表示 |
| 使用環境 |
温度：０℃～５０℃、 湿度：９０％以下（結露無き事）、塵埃なきこと |
| 重量 |
１．９ｋｇ |
７．０ｋｇ |
