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例 バッテリ駆動電動台車(水平走行の場合)
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仕様
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総重量(ワーク＋台車) W=3000Kg
最高速度 V=30m/min
走行抵抗係数 μ=0.03
機械効率 η=0.8
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運転条件
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ソフトスタート、ストップ、正転・逆転、保持ブレーキ、速度調整
バッテリ容量確認
1分運転(正転) 10分停止 1分(逆転) のサイクルを40回/日
作業終了後、8〜10Hで充電完了(自動充電停止)
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・モータ出力計算
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P(kW) = W(kg) ×μ×V(m/min) / 6120 × η= 3000 × 0.03 × 30 / 6120 × 0.8 = 0.551...
→ 0.75kW を選定
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・モータ回転速度計算
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N(r/min) = V(m/min) / π×D（m) = 30 / 3.14× 0.3 = 31.847..
→ 40r/min ギヤードモータを選定
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・モータ仕様の決定
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モータ製作例から
→直流ブレーキ付ギヤードモータ 型式：H100BLGBを選定
(H100BLGB仕様 DC24V 0.75kW 42A 40r/min(1/50) 複巻 連続定格 防滴形 ブレーキ付)
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・スピードコントローラの選定
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モータの電圧、定格電流、運転パターンから、
→スピードコントローラ 型式 ： ICFW-24-100-HS-1を選定
型式最後のHS-1は冷却用ヒートシンクユニット付です。（ヒートシンクユニットが必要かどうかは、別途お問合せ下さい。）
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・スピードコントローラ オプションの選定
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ソフトスタート、ソフトストップ、正転・逆転切換が必要ですので、
→正転逆転ユニット 型式 ： UFR-24-100を選定
ソフトスタート・ソフトストップは、正転逆転ユニットの機能になります。
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・バッテリー容量算出
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1分運転(正転)-10分停止-1分運転(逆転)という運転パターンと、モータの定格電流値42Aから
→バッテリー 型式 ： EB-160L(L型端子タイプ ターミナルカバー付）×2個(2直列）を選定
サイクルサービス用（充放電を繰り返す用途）ですので、EBタイプを選定
バッテリー容量算出の詳細はお問合せ下さい。
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・充電器選定
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EB-160L×2を8〜10Hで充電、充電完了後自動OFFを考慮して
→自動充電器 型式 ： ESM-30SW (入力1φAC100V 出力DC24V 30A) を選定
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・バッテリーゲージ
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LED表示タイプ E(赤)---F(緑)
バッテリーが過放電になると信号が出せます。
(充電用の信号に使用したり、システムをストップする信号として使えます。）
→バッテリーゲージ 型式 ： BDN-24 を選定
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・部品表
| 品 名 |
型式・仕様 |
数量 |
| 直流ブレーキ付ギヤードモータ |
H100BLGB (DC24V 0.75kW 42A 40r/min(1/50) 複巻 連続定格 ブレーキ付 |
1台 |
| スピードコントローラ |
ICFW-24-100-HS-1 |
1台 |
| 正転・逆転ユニット |
UFR-24-100 |
1台 |
| バッテリー |
EB-160L(ターミナルカバー付) |
2台 |
| 充電器 |
ESM-30SW (入力1φAC100V 出力DC24V 30A) |
1台 |
| バッテリーゲージ |
BDN-24 |
1台 |
| ボリューム |
RV24YN-20S-B202 |
1個 |
| ブレーカ |
EA62B/60 DC |
1台 |
| その他 SW、コネクタ、コンタクタなど |
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その他詳細につきましては、お気軽にお問合せください。
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